Mercredi 21 juin 2017
Site : SIGMA Clermont Ferrand, Amphithéâtre Newton.
- 09:00 - 10:00 : accueil -
- 10:00 - 10:30 : ouverture des techdays
- 10:30 - 12:00 : Session 1 - Communications numériques / synchronisation
- 12:00 - 15:00 : repas et changement de site
Site : Puy de Dôme, salle de séminaire.
- 15:00 - 17:00 : Session 2 - Conception mécatronique
- Robotique sous vide destinée à la manipulation de CNT (Jean-Yves RAUCH)
- Station de micromanipulation atmosphérique multi-axes (Thomas HUOT)
- Le robot Pyrene du LAAS (Matthieu HERBB)
- la plateforme du projet Adap2E (Mathieu DEREMETZ)
- 17:00 - 18:30 : Discussion organisation Robotex - Réseau métier 2RM
- 18:30 - 20:00 : Social event
- 20:00 - 22:30 : Dîner
Jeudi 22 juin 2017
Site : SIGMA Clermont Ferrand, Amphithéâtre Newton.
- 09:00 - 11:00 : Session 3 - Capteur / Calibration / Localisation
- Calibration d'un système robotique sous MEB et reconstruction 3D de micro-objets (Olivier LEHMANN)
- Modélisation et calibration des caméra (Eric ROYER)
- Architecture ouverte de commande temps réel pour le contrôle multi-axes (Jean Pierre GAZEAU)
- Les risques d'incendie sur les batteries de drône (Matthieu HERBB)
- 11:00 - 12:00 : Visite plateforme robotique mobile - PAVIN
- 12:00 - 13:00 : repas
- 13:00 - 14:00 : Visite plateforme robotique de production - CTT
- 14:00 - 16:00 : Session 4 - Architectures de contrôle commande
- ROS-control et son application aux robots à base de dynamixels (Dorian GOEPP)
- Point Cloud Processing using the cobot Baxter. An general application for Pick and Place operation (Juan Carlos IGLESIAS)
- La robotique mobile en milieux naturels menée à l'IRSTEA (Bernard BENET)
- Plateforme expérimentale pour le développement de travaux de recherche en robotique collaborative (Jimmy DA SILVA)
- 16:00 - 16:30 : Conclusion des techdays
